本物 DJI Livox Horizon Lidar ライダーレーザーセンサー

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商品情報

3年前ぐらいにライダーLidarセンサー研究用に購入。写真の本体のみの出品になります、使用にはDJI Storeの方でケーブル類を別途購入が必要です。商品について特長■VW80000とISO16750の自動車規格に適合、自動運転レベル3とレベル4用に設計された高性能LiDARセンサーです。■サイズもコンパクトなため、車両に簡単に埋め込むことが可能です。■手頃な価格でお求めやすく、革新的な技術とコスト面における大きなメリットにより、自動運転車両の実現に大きく貢献します。■広域な検知範囲と長方形のFOVを用いており、自動運転の分野に非常に適した製品です。■5台のHorizonユニットを使用するだけで、360°FOVを実現します。■複数のレーザーヘッドを用いた非反復水平走査パターンにより、Midシリーズと比較して約3倍の高密度点群範囲を実現します。■点群のカバー率は、積分時間が増加するにつれて徐々に増大し、ほぼ100%にまで達します。■点群密度はレーザー線数64本のLiDARセンサーの密度を簡単に上回り、より安全で信頼性の高い自動運転を実現します。■点群密度が均等に分布するので、FOV内の全領域が鮮明に表示され、死角をつくりません。用途■自動運転、高精度地図作成用。仕様■幅(mm): 77■奥行(mm): 115■高さ(mm): 84■消費電力(W): 12■検知範囲(@100klx): 90m@反射率10%、130m@反射率20%、260m@反射率80%■FOV: 81.7°(垂直)×25°(水平)■距離精度(cm): 2 (条件: 25°Cの環境下、対象物からの距離20 mおよび反射率80%)■角度精度: <0.05°■ビーム発散: 0.28°(垂直)×0.03°(水平)■点率: 240,000点/秒■レーザー波長: 905nm■レーザーの安定性: クラス1(IEC60825-1: 2014)■動作環境温度: -40℃~85℃■IP等級: IP67(本体)、IP55(ファン)■インターフェース: イーサネット■データの同期: IEE 1588-2088(PTP v2)、PPS(パルス毎秒)商品の情報カテゴリー : その他 > > その他商品の状態 : やや傷や汚れあり発送元の地域 : 東京都

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